Кнегиња Милица била је жена српског кнеза Лазара и једина жена у историји која је владала Србијом. Пореклом је из владарске породице Немањића. Њен отац је био кнез Вратко, у народној традицији познатији као Југ Богдан. Вратко је био праунук Немањиног сина Вукана.
После Косовске битке и погибије кнеза Лазара кнегиња Милица је склопила мир са Турцима, и управљала је мудро остатком српске државе стишавајући размирице између својих синова Стефана и Вука. Саградила је манастир Љубостиња, у коме је умрла и сахрањена 1405. као монахиња Евгенија. Синови: Добровој (умро убрзо по рођењу),Стефан и Вук и кћери Јелена, Мара, Драгана, Теодора и Оливера.
ВЕРА И ОБИЧАЈИ
Кнегиња Милица је и православна светитељка. У Српској Цркви слави се као преподобна Евгенија заједно са својим сином, светим деспотом Стефаном, 1. августа.
УМЕТНОСТ
Народне песме: Цар Лазар и царица Милица, Царица Милица и Владета војвода, СлугаМилутин, Смрт Милоша Драгиловића (Облића).