Није сигурно да ли је Милош Обилић био историјска личност. И поред тога, у памћењу српског народа остао је као симбол јунаштва, као најбољи српски јунак и, као такав, често је опеван у српској народној епској поезији. Упамћен је као ратник који је у Косовској бици убио турског султана Мурата Првог. Говори се и о његовом рањавању у боју на Плочнику (неколико година пре Косова), када је, како кажу, у српским редовима настала општа паника, али је Милош успео да се опорави и да се спреми за велику битку са Турцима на Косову. По предању, вече пре одласка у бој кнез Лазар је одржао вечеру на којој су биле све виђеније српске војводе (Кнежева вечера). На вечери Вук Бранковић је оптужио Милоша Обилића да сарађује са Турцима. На то се Милош заклео да ће сутрадан на Косову пољу убити турског султана Мурата.
На почетку битке Милош је лукавством доспео до султановог шатора и – уместо да се сагне и да се поклони султану – извукао нож сакривен испод оклопа и распорио Мурата. Турци војници су га одмах ухватили и везали. Погубљен је одрубљивањем главе.
ВЕРА И ОБИЧАЈИ
Обилићева медаља за храброст чувено је српско ратно одликовање.
УМЕТНОСТ
У народним епским песмама и легендама Милош је слављен као херој натприродног рођења и снаге. Његова мајка је била вила или је његов отац био змај, а Милош је снагу добио из кобиљег млека, од чега потиче његово презиме Кобилић или Кобиловић – како се понегде наводи. Имао је изузетног коња по имену Ждралин. Народне песме у којима је опеван: Марко Краљевић и вила, Сестра Леке капетана, Кнежева вечера, СлугаМилутин.
ГЕОГРАФИЈА
По Милошу Обилићу је назван и град Обилић на Косову.